□ 記者 姚政宇SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

通訊員 魏黎黎SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

前不久，智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單公布，我省南京、蘇州、無(wú)錫三地入圍，成為上榜最多的省份。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

高精度地圖是智能汽車的“眼”，探索高精度地圖安全應(yīng)用是智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的重要內(nèi)容之一。近日，省自然資源廳召開“車路云一體化”高精度地圖安全應(yīng)用試點(diǎn)座談會(huì)，專題討論我省高精度地圖安全應(yīng)用試點(diǎn)工作。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

數(shù)據(jù)采集精度已達(dá)“厘米級(jí)”SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

園測(cè)信息科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“園測(cè)信科”）是我省擁有導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)的企業(yè)之一，承擔(dān)蘇州工業(yè)園區(qū)高精度地圖的全要素采集和生產(chǎn)制作工作，是我省高精度地圖數(shù)據(jù)采集的典型代表。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

8月22日，適逢該企業(yè)采集一條新建道路的數(shù)據(jù)，記者跟隨該公司空間信息部技術(shù)總監(jiān)岳順乘坐數(shù)據(jù)采集車來(lái)到蘇州工業(yè)園區(qū)揚(yáng)富路。岳順駕駛車輛沿著預(yù)定道路跑了一圈，給儀器先做“熱身”，并在控制面板上設(shè)定好“觸發(fā)模式：等距模式”“出發(fā)間隔：5米”等關(guān)鍵參數(shù)，之后便開始采集工作。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

記者在控制面板上看到，道路的360度實(shí)時(shí)圖像清晰地顯示出來(lái)，不僅能將樹木、樓宇、信號(hào)燈等建筑和道路設(shè)施“盡收眼底”，甚至連路標(biāo)上的字都能看清。大約20分鐘后，這條3公里道路的相關(guān)初始數(shù)據(jù)就被傳送到后臺(tái)，再進(jìn)行“深加工”后，采集工作就完成了。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

工欲善其事，必先利其器。岳順告訴記者，當(dāng)天數(shù)據(jù)采集時(shí)，這臺(tái)設(shè)備鎖定9顆北斗衛(wèi)星，并配備高級(jí)慣性導(dǎo)航和掃描儀等設(shè)備；此外，對(duì)于小路、土路以及測(cè)試車無(wú)法到達(dá)的地區(qū)，還配備先進(jìn)的無(wú)人機(jī)，甚至還有“背包”式的采集設(shè)備進(jìn)行采集。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“通過(guò)部署高精度定位基站、采集智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)道路的全要素?cái)?shù)據(jù)并制作高精度地圖，為測(cè)試車輛提供輔助感知、路徑規(guī)劃、定位功能。同步開發(fā)三維展示平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)車輛在平臺(tái)上的實(shí)時(shí)演示等。目前采集精確度已經(jīng)達(dá)到厘米級(jí)，相關(guān)精度指標(biāo)位居國(guó)內(nèi)前列�！眻@測(cè)信科空間信息部經(jīng)理周旺輝說(shuō)。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在數(shù)據(jù)采集途中，記者有一個(gè)疑問(wèn)：采集的數(shù)據(jù)雖然是實(shí)時(shí)的，但只是當(dāng)前數(shù)據(jù)，如果后續(xù)道路附近有了新變化（比如新建樓宇、新增信號(hào)燈等）是否還要再次更新數(shù)據(jù)？周旺輝告訴記者，這就體現(xiàn)出“車路云一體化”的優(yōu)勢(shì)之處了。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

周旺輝介紹，“車路云一體化”打破過(guò)去數(shù)據(jù)只能在同一企業(yè)之間共享的數(shù)據(jù)壁壘，不同車企的車車之間、車云之間能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，車輛可以“拍照”并上傳，能做到及時(shí)更新。同時(shí)，“車路云”中，“路”邊的電線桿、信號(hào)燈上安裝的各類傳感器也能作為“眼睛”發(fā)現(xiàn)變化并為高精度地圖傳輸新數(shù)據(jù)。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“目前，我們已經(jīng)完成蘇州工業(yè)園區(qū)桑田島、金雞湖等區(qū)域的高精度地圖數(shù)據(jù)的制作工作，推動(dòng)高精度地圖在自動(dòng)駕駛、道路資產(chǎn)、道路孿生等場(chǎng)景應(yīng)用，正在開展高精度地圖安全防控體系、眾源更新采集等關(guān)鍵技術(shù)研究。”周旺輝說(shuō)。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

既要規(guī)范化建設(shè)更要安全化應(yīng)用SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

高精度地圖，是L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車必備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，也是保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全可靠運(yùn)行的必要支撐。從釋放測(cè)繪地理信息要素潛能、服務(wù)新經(jīng)濟(jì)新業(yè)態(tài)發(fā)展的維度來(lái)看，加強(qiáng)高精度地圖規(guī)范化建設(shè)、安全化應(yīng)用，意義重大。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

蘇州市自然資源和規(guī)劃局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，就現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，高精度地圖作為單車智能系統(tǒng)的安全冗余機(jī)制，可以有效彌補(bǔ)傳感器的性能邊界，特別是面對(duì)大城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，以及冰、雪、霧等特殊天氣，可以有效保證車輛行駛安全。因此，現(xiàn)階段高精度地圖是實(shí)現(xiàn)L4/L5無(wú)人駕駛的必備要素。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

記者從省自然資源廳地理信息處了解到，自從我省推薦南京、無(wú)錫、蘇州申報(bào)全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)以來(lái)，三地高精度地圖數(shù)據(jù)采集進(jìn)展順利——SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

南京市依托市交管局的道路信息采集項(xiàng)目，已完成約2500公里的道路設(shè)施數(shù)據(jù)采集，包括路網(wǎng)、橋涵隧道、設(shè)施、設(shè)備、標(biāo)識(shí)和標(biāo)線等在內(nèi)的七大類44小類、共45萬(wàn)余個(gè)道路設(shè)施，可作為靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)高精度地圖的重要數(shù)據(jù)來(lái)源，快速構(gòu)建高精度地圖基礎(chǔ)框架。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

無(wú)錫市依托國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)的課題，委托有關(guān)測(cè)繪資質(zhì)單位已完成一環(huán)二廊、特色線路、濱湖區(qū)、錫山區(qū)、新吳區(qū)等高精度地圖采集，累計(jì)采集長(zhǎng)度雙向里程約287.6公里，覆蓋城市快速路場(chǎng)景、復(fù)雜城市場(chǎng)景、物流廠區(qū)貨運(yùn)等各種場(chǎng)景。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

蘇州市已完成市內(nèi)421公里道路高精度地圖的全要素采集和生產(chǎn)制作，有關(guān)地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于蘇州市級(jí)云控平臺(tái)的中心云數(shù)據(jù)庫(kù)，以結(jié)構(gòu)化格式進(jìn)行組織和管理，確保數(shù)據(jù)安全。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

我省積極參與制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖數(shù)據(jù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。記者了解到，蘇州市《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式（封閉場(chǎng)景）》標(biāo)準(zhǔn)已出爐，既是對(duì)城市道路和高速公路場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)的有效補(bǔ)充，也為制定該應(yīng)用場(chǎng)景的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)奠定基礎(chǔ)。該標(biāo)準(zhǔn)已通過(guò)省汽車行業(yè)協(xié)會(huì)內(nèi)部立項(xiàng)。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

多部門合力破解系列堵點(diǎn)難題SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

與普通導(dǎo)航電子地圖相比，高精度地圖的定位精度、數(shù)據(jù)鮮度更高，要素豐富程度和數(shù)據(jù)傳輸頻率也不斷提高，這就極易出現(xiàn)一些問(wèn)題。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

首先，在數(shù)據(jù)來(lái)源方面，園測(cè)信科總經(jīng)理助理李炎寅表示，現(xiàn)階段數(shù)據(jù)來(lái)源除了依靠資質(zhì)企業(yè)和機(jī)構(gòu)外，目前車企對(duì)于自動(dòng)駕駛地圖的眾源更新，基本都是利用普通量產(chǎn)車上搭載的傳感器作為數(shù)據(jù)來(lái)源。但李炎寅坦言，作為一種新型地圖數(shù)據(jù)獲取方式，雖然能夠顯著降低成本、提升地圖更新速度和覆蓋范圍，但目前大部分是“各采各的”，面臨著標(biāo)準(zhǔn)不一、精度不一、數(shù)據(jù)安全合規(guī)難監(jiān)管等問(wèn)題。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

省測(cè)繪資料檔案館副館長(zhǎng)徐建新表示，眾源采集行為是一種測(cè)繪活動(dòng)，數(shù)據(jù)保密、安全監(jiān)管等管理要求嚴(yán)格。眾源采集涉及大量個(gè)人出行軌跡、車輛位置等敏感信息，如何在合法合規(guī)的前提下處理這些數(shù)據(jù)，避免侵犯用戶隱私權(quán)，需要相關(guān)法律法規(guī)約束；眾源數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中，如何有效防止數(shù)據(jù)泄露、篡改也是一大挑戰(zhàn)。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

其次，在數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)方面，各家車企對(duì)于高精度地圖需求的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和格式不統(tǒng)一，導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法直接跨平臺(tái)、跨系統(tǒng)共享使用。例如，蘇州在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)中，車企無(wú)法直接使用高精度地圖，需對(duì)其進(jìn)行二次數(shù)據(jù)加工，包括對(duì)圖層的取舍和格式轉(zhuǎn)換。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

再次，智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)需要大量資金投入，包括定位基站建設(shè)、高精度地圖生產(chǎn)、路端改造、車輛投入、云控平臺(tái)建設(shè)。南京市規(guī)劃和自然資源局有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，高精度地圖的集中式采集生產(chǎn)市場(chǎng)價(jià)格較高，每公里為5000元—1萬(wàn)元，且存在重復(fù)采集、更新較慢等問(wèn)題，而眾源采集又涉及眾多參與者，如何設(shè)計(jì)合理的商業(yè)模式和合作機(jī)制，公平合理地分配由此產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)利益和知識(shí)產(chǎn)權(quán)是一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，需要探索新的商業(yè)合作機(jī)制，來(lái)應(yīng)對(duì)現(xiàn)有試點(diǎn)區(qū)域和后續(xù)運(yùn)營(yíng)區(qū)域的迫切需求。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

面對(duì)以上諸多堵點(diǎn)，各方也開始了積極探索。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

江蘇智行未來(lái)汽車研究院院長(zhǎng)華國(guó)棟表示，要持續(xù)完善標(biāo)準(zhǔn)體系，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，積極推進(jìn)相關(guān)地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制，構(gòu)建具有地方特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)體系，并推動(dòng)跨區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)，研究跨區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)化區(qū)域協(xié)同的可行性與實(shí)施路徑。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

為應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)安全，我省三地全面掌握監(jiān)管對(duì)象采集地理信息數(shù)據(jù)的種類、技術(shù)手段、用途及采集、傳輸、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的地理信息安全管理措施、防控技術(shù)和成果脫敏脫密情況。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

以無(wú)錫為例，無(wú)錫市自然資源和規(guī)劃局有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，無(wú)錫對(duì)在全市范圍開展高精度地圖測(cè)繪的車商、圖商等，掌握其采集車輛數(shù)據(jù)采集情況、采集路線和數(shù)據(jù)回傳等情況，建立數(shù)據(jù)采集報(bào)備和成果報(bào)備制度，聯(lián)合保密等部門，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)車商、圖商在地理信息全流程安全管理方面的監(jiān)管等。SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

李炎寅認(rèn)為，可以以集中式制作的高精度地圖作為底圖，利用眾源測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新�！凹惺街谱鳛楸娫锤绿峁┗A(chǔ)支撐，眾源更新為集中式制作提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，確保地圖的鮮度與精度。開展眾源采集更新技術(shù)研究，探索利用智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為移動(dòng)感知節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更快速的地圖更新迭代，顯著提升地圖更新的實(shí)時(shí)性�！�SXo新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)